起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，使行驶速度更快，行驶距离更大，并具有机动性及方便性。能够充分地发挥起重机在装卸搬运中的效能，扩大起重机的使用范围，提高起重运输能力，因此，轮胎起重机在港口、车站、货场、建筑工地、船坞、仓库等，广泛应用。起重机由起重臂、转台（转盘）、底盘、起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构七部分组成。运行机构用以沿轨道或其它方式走行及进行起重机整体移动，一般有轮胎式，履带式，轨道式三种。